美國(guó)紐曼帝克NUMATICS比例調(diào)節(jié)器閥

紐曼帝克E22系列電比例調(diào)節(jié)器E221G021HE32系列產(chǎn)品特點(diǎn)：
在1/2和3/4“不擴(kuò)散條約”，BSPP或BSPT螺紋
支持流量可達(dá)250 SCFM
模塊化32系列Flexiblok設(shè)計(jì)
2分之1排氣以獲得佳性能
在一個(gè)單元中可設(shè)置性能模式
大型數(shù)字顯示，讀數(shù)直觀
鎖定功能可以防止不必要的變化
設(shè)計(jì)符合IP65和NEMA 4要求
比例積分調(diào)節(jié)器能消除調(diào)節(jié)系統(tǒng)的偏差，實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié)。但從頻率特性分析，它提供給調(diào)節(jié)系統(tǒng)的相角是滯后角（－90）因此使回路的操作周期（兩次調(diào)節(jié)之間的時(shí)間間隔）增長(zhǎng)，降低了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
比例微分調(diào)節(jié)器的作用則相反。從頻率特性分析，它提供給調(diào)節(jié)系統(tǒng)的相角是超前角（90），因此能縮短回路的操作周期，增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

美國(guó)紐曼帝克NUMATICS比例調(diào)節(jié)器閥

E22系列產(chǎn)品特點(diǎn)：
可在1/4，3/8，1/2“不擴(kuò)散條約”，BSPP，BSPT螺紋支持流量可達(dá)100 SCFM
模塊化22的系列Flexiblok設(shè)計(jì)
*移植1/2以獲得佳性能的排氣
在一個(gè)單元中可設(shè)置性能模式
大型數(shù)字顯示，讀數(shù)直觀
鎖定功能可以防止不必要的變化
設(shè)計(jì)符合IP65和NEMA 4要求

 綜合比例積分和比例微分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)，可以構(gòu)成比例積分微分調(diào)節(jié)器具（PID）。它是一種比較理想的工業(yè)調(diào)節(jié)器，既能及時(shí)地調(diào)節(jié)，以能實(shí)現(xiàn)無(wú)差亢，又對(duì)滯后及慣性較大的調(diào)節(jié)對(duì)象（如溫度）具有較好的調(diào)節(jié)質(zhì)量。
以控制目標(biāo)為恒定轉(zhuǎn)速的柴油機(jī)電站的PID調(diào)節(jié)器為例，具體調(diào)節(jié)步驟如下：

1.比例參數(shù)(P)：在保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)使用大比例增益。增加比例增益直到轉(zhuǎn)速開(kāi)始波動(dòng)，然后減小比例增益直到波動(dòng)停止。如果一直沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)，則抖動(dòng)執(zhí)行器連桿，然后減小比例增益直到波動(dòng)停止。但比例增益太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)振蕩，這時(shí)應(yīng)減小比例增益。

2.積分參數(shù)(I)：在保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)應(yīng)使用大積分增益。增加積分增益直到轉(zhuǎn)速開(kāi)始波動(dòng)，然后減小積分增益直到波動(dòng)停止。如果一直沒(méi)有轉(zhuǎn)速波動(dòng)．則抖動(dòng)執(zhí)行器連桿，然后減小積分增益直到波動(dòng)停止。但積分增益太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)振蕩，這時(shí)應(yīng)減小積分增益。

3.微分參數(shù)(D)：增加微分增益直到出現(xiàn)反應(yīng)對(duì)負(fù)載瞬變有小的超調(diào)量。但微分增益太大也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)振蕩．這時(shí)應(yīng)減小微分增益。

4.PID調(diào)整順序：調(diào)試時(shí)，可以先調(diào)P，然后是I，后是D，之后再調(diào)P和I。如果需要，重復(fù)進(jìn)行1)～3)步驟，直至達(dá)到理想的效果。 值得注意的是，比例參數(shù)P控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，快速作用于輸出，著重于“現(xiàn)在”的特性；積分參數(shù)I控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，消除“過(guò)去”的累積誤差：微分參數(shù)D，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，預(yù)測(cè) “未來(lái)”．具有超前控制作用。

詳情請(qǐng)見(jiàn)：美國(guó)紐曼帝克NUMATICS比例調(diào)節(jié)器