超聲波測(cè)距儀顧名思義就是使用超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)距離的測(cè)量，其主要原理是通過(guò)計(jì)算發(fā)射超聲波和接收反射超聲波的時(shí)間間隔和聲速的乘積來(lái)計(jì)算被測(cè)物體與測(cè)距儀之間的物理距離。由于其非接觸式的測(cè)量方式和較低的實(shí)現(xiàn)成本，超聲波測(cè)距技術(shù)在生活中有廣泛應(yīng)用，比如汽車倒車障礙物檢測(cè)、液位測(cè)量、避障機(jī)器人設(shè)計(jì)等。

　　是近代電子技術(shù)發(fā)展才獲得正式應(yīng)用的技術(shù)，由于超聲測(cè)距是一種非接觸檢測(cè)技術(shù)，不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色等的影響，在較惡劣的環(huán)境(如含粉塵)具有一定的適應(yīng)能力。因此，用途廣泛。例如:測(cè)繪地形圖，建造房屋、橋梁、道路、開(kāi)挖礦山、油井等，利用超聲波測(cè)量地面距離的方法，是利用光電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，優(yōu)點(diǎn)是：超聲波測(cè)距儀造價(jià)比光波測(cè)距儀低，省力、操作方便。

　　由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。

　　超聲波測(cè)距儀在*的機(jī)器人技術(shù)上也有應(yīng)用，把超聲波源安裝在機(jī)器人身上，由它不斷向周圍發(fā)射超聲波并且同時(shí)接收由障礙物反射回波來(lái)確定機(jī)器人的自身位置，用它作為傳感器控制機(jī)器人的電腦等等。由于超聲波易于定向發(fā)射，方向性好，強(qiáng)度好控制，它的應(yīng)用價(jià)值己被普遍重視。